用人单位承担侵权责任的情形有：

用人单位本身侵害他人合法权利的用人单位要承担侵权责任；用人单位工作人员或授权人员因为职务行为或授权行为侵犯他人合法权利的，用人单位要承担侵权责任，承担责任后可以依法追偿。

一、公车私用出车祸由谁负责赔偿

一般情况下，公车私用出车祸应当由单位负责赔偿。

因为单位工作人员公车私用行为的外在表现形式仍属于履行职务，所以依据相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。

根据2021年1月1日生效的《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。以上是对这个问题的解答。

二、车祸出了事故找代驾公司的负责任吗

代驾出车祸，代驾公司应当承担责任。工作人员出现失误给公司造成损失的，若是劳动合同有约定的，双方应当按照约定履行相应的义务。根据相关法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。

三、客车司机疲劳驾驶出事故谁来承担民事赔偿责任

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的补充责任。