公司一直没签合同劳动合同可以在仲裁后起诉。公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉，直接起诉法院不受理。

一、劳动诉讼的程序

劳动诉讼流程：

1、起诉，带上诉讼所需要的证据等材料向人民法院递交起诉状和证据；

2、庭审，法院受理案件后开始进入庭审，人民法院对案件进行审理；

3、判决，人民法院审理后依法作出判决。

劳动纠纷起诉的应当先经过劳动仲裁，对仲裁结果不服的可以起诉。

二、劳动仲裁不受理要怎么办

劳动仲裁不受理可以向法院起诉。

根据相关规定，当事人需要举证证明当事人与公司之间存在事实劳动关系，这是劳动仲裁的基本前提。当事人在法律要求的时限内申请，并提供了充分证据，而人事劳动争议仲裁委员会不予受理的话，当事人可以要求其出具书面的不予受理通知书，然后以劳动纠纷向人民法院起诉公司。

我国法律规定，劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

仲裁申请书应当载明下列事项：

1、劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

2、仲裁请求和所根据的事实、理由；

3、证据和证据来源、证人姓名和住所。