一、犯罪预备的种类有哪些

犯罪预备有以下两种：

1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合犯罪的需要。

2、其他为实施犯罪制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具也是一种为实施犯罪制造条件的行为，但是刑法将这一常见的行为方式单独列举予以明示。根据司法实践和刑法理论，可以把这类行为概括为以下几种：

（1）为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。如行为人为实施盗窃活动而事先查看银行所处的位置、保险柜放置的地方、毗邻的建筑物、逃跑的路线等。

（2）准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习楼顶下滑入窗技术。

（3）排除实施犯罪的障碍。是指在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍，以便进一步实行犯罪创造有利条件。既可能是单纯地排除障碍，等待时机成熟再实施犯罪，也可能是在排除障碍之后，立即着手实行。

（4）追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。追踪被害人，是指跟踪被害人，寻机作案或达到预定或合适地点后再实施犯罪。如，为实施抢劫犯罪而跟踪被害人。守候被害人的到来，是指埋伏或等候在一定地点，等到被害人到来后，再对其实施预定的犯罪。例如，为实施绑架犯罪而在行为人必须经过的某偏僻地带守候其到来。

（5）出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。出发前往犯罪地点，是指已经开始向犯罪场所进发。例如，为实施爆炸行为而携带爆炸物前往爆炸目标所在地。诱骗被害人赶赴犯罪地点，是指通过引诱欺骗的方法，使被害人前往犯罪人预定的犯罪地点。例如，在为图财而故意杀人案件中，以谈生意为诱饵将被害人骗往预定的隐蔽场所，以便将其杀害。

（6）勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。

（7）拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查的计划等等。

二、犯罪预备的认定原则是什么

1、在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程；

2、在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。犯意表示虽然在客观上也表现为一定的行为，但这一行为仅仅是其犯罪意图的表露。

三、如何认定犯罪预备行为

1、有犯罪预备行为

即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。常见的预备行为有5种：

（1）准备工具；

（2）练习犯罪的手段，比如说，为了扒窃，练习扒窃的技能；

（3）进行犯罪前的调查，比如说，盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况；

（4）排除实行犯罪的障碍，比如说，要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死；

（5）勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为，比如说，为了盗窃和抢劫而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。

2、具有犯罪的目的

即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。

3、由于意志以外的原因而没有能够着手

犯罪预备的种类有哪些的相关法律规定：

《中华人民共和国刑法》

第二十二条犯罪预备为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。