父母对子女是有抚养义务的，因此一般情况下是不可以放弃抚养权的。

一、有祖父母才能争取抚养权吗?

祖父母不可以直接要求抚养权的。但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养义务。若父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

二、不探视孩子不给抚养费可以吗

不探视孩子不给抚养费是不可以的。

抚养权与探视权是两个独立的权利，不能说因为没有行使探视子女的权利，就可以不承担抚养义务。抚养未成年子女是父母应尽的义务，而探视子女则是其享有的法定权利，两者是没有什么关联的。

三、孩子成年后抚养权是否可以归自己

孩子成年后抚养权不可以归自己。

因为孩子成年后是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，已经没有抚养权归属的问题。成年后孩子可以选择和父母一起生活，也可以自己生活。除非某些孩子因为精神类疾病无法维持生活，就需要父母继续抚养。父母可以和孩子协商，并尊重孩子的想法和意愿。

孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。