更改抚养权需要满足一定的条件和程序。父母双方同意变更抚养权并且变更后有利于孩子的生活可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

更改抚养权需要满足一定的条件和程序，具体可以参考下述情况：

1. 如果父母双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；

2. 变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更；

3. 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务；

4. 可以变更子女抚养权的条件包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；有其它正当理由需要变更的。

5. 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

6. 需要到法院进行变更的情形包括：夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；变更子女抚养权一般先由双方协商确定；如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权；抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长；孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

更改抚养权去哪里办理？

更改抚养权是指父母或其他法定监护人在抚养权发生争议时，通过法律程序改变抚养权归谁。根据我国《民法典》第一千零七十五条的规定，父母与子女间抚养权发生争议的，子女可以同父母一方协商，也可以向人民法院提起诉讼。因此，更改抚养权可以通过以下途径办理：

1.协商：子女可以与父母一方协商，就抚养权问题达成协议。协议应当采用书面形式，明确抚养权归谁，同时可以约定子女在协议订立前的权利和义务。

2.诉讼：子女可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决或调解抚养权问题。在诉讼过程中，子女应当提供证据证明自己的抚养需求和理由，而父母或其他法定监护人则有义务提供证据证明其抚养子女更有利。

3.调解：人民法院可以组织双方当事人进行调解，促使双方当事人达成协议。调解应当遵循自愿、合法、合法原则，不得损害子女的合法权益。

4.仲裁：当事人可以就抚养权问题向有管辖权的仲裁机构申请仲裁，仲裁裁决具有法律效力。

5.申请撤销：子女或者父母或其他法定监护人可以向人民法院申请撤销抚养权判决或调解书，但应当提供证据证明抚养权发生争议的事实和理由。

需要注意的是，更改抚养权可能会对子女的合法权益产生影响，因此在办理更改抚养权时应当依法进行，确保程序合法、公正。

更改抚养权需要满足一定的条件和程序，可以通过办理变更抚养权协议公证或诉讼请求人民法院裁决变更。同时，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可以通过法院裁决变更。需要到法院进行变更的情形包括：夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。

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