离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。

同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。

一、离婚是否可以不支付子女抚养费

法律没有规定离婚协议不能约定一方不支付抚养费，但如果孩子向一方索要抚养费，该协议无效。根据《中华人民共和国民法典》第三十七条的规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应当承担必要的生活费和教育费的一部分或者全部，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。

二、离婚后一方克扣子女抚养费怎么办

离婚后一方克扣子女抚养费可以采取以下办法，具体为：

1、对方不履行抚养义务的，可以向法院报告，法院应当对不执行判决的当事人进行教育和警告，促使其履行抚养子女的义务，依法支付抚养费；

2、法院判决后对方拒不履行的，可以向法院申请强制执行。

根据相关法律规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应当承担一部分或者全部必要的生活费和教育费，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。