合同到期后可以立即走人。根据法律规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

一、劳动合同可以无期限内续签吗

签订劳动合同可以无期限。无固定期限的合同是指双方约定无确定终止时间的劳动合同。可以由双方协商一致达成，也可以满足一定条件后，用人单位与劳动者订立无固定期限劳动合同；若用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为订立无固定期限劳动合同。

二、什么是无固定期限的劳动合同

对于什么是无固定期限劳动合同这个问题，下面我将做简要回答：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的没有确定终止时间，并不是没有终止时间。如果出现法律规定的条件或者双方约定的条件，无固定期限劳动合同就可以解除，如劳动者出现严重违反劳动纪律的情形之一时，用人单位就可以解除劳动合同。用人单位有本法第规定违法用工的情形之一的，劳动者就可以解除劳动合同。由此可见，无固定期限合同并不是没有终止时间的死合同，只要符合法律规定的条件，劳动者与用人单位都可以依法解除劳动合同。

三、哪些情形下可以签无固定期限劳动合同

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有相关法律规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。