留置权取得的条件：

1、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且标的物只限于动产；

2、债权须与占有的债务人的动产之间有牵连关系；

3、债权人应当享有债权并已届清偿期。

《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

一、留置权放弃的原则有哪些

放弃留置权的原则：

1、留置权是民法中的一种权利，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产。

2、承认了当事人可以约定部分地排除留置权。

3、留置是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式。

4、债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。

二、民法典留置权有什么意思

依据我国现行民法典，债权人依法享有的留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。据此，留置权是法律规定的担保物权，不以当事人的约定为前提条件。