留置权成立需要具备以下要件：

1、债权人已经合法占有债务人的动产；

2、留置权的主体为债权人；

3、留置的标的物为债务人的财产；

4、留置财产必须是动产。

一、如何划分抵押权留置权和抵押质权的区别

抵押权是为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。质权是为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。留置权是债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

二、留置权与质权的区别有哪些方面

留置权与质权的区别：

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接。

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件；

但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；

而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律的程序，才可实现留置权。

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

三、船舶留置权如何取得

船舶留置权成立必须具备以下要件：

(1)必须依照法律明文规定；

(2)债权人须按照合同的约定占有对方的财产；

(3)债权人的债权须与债权人占有的财产相关联，否则，债权人将不具有留置权；

(4)留置权只有在债务人到期后仍不能履行合同时才能实现；

(5)债权人留置财产不得违背社会公德；

(6)留置权人对留置物享有合法占有权。