居住权是无偿设立。居住权的性质、本质决定了其应当是一种无须支付对价的无偿行为，即使居住权人在其居住期间可能需要支付给所有人一定的费用，但它必然要低于租金，否则也就无设立之必要。居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。也就是说，一般情况下是无偿设立，但并不排斥当事人之间的自愿约定，如果另有约定的则依照约定。同时，设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

居住权的设立方式有哪些

居住权的设立方式主要有以下几种：

1．签订合同。当事人订立居住权合同是设立居住权最主要的形式。通过订立居住权合同设立居住权的，必须到登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

2．建立遗嘱。

住宅所有权人可以以遗嘱的方式为他人设立居住权，即住宅所有权人在自己的遗嘱里明确为他人设立居住权。以遗嘱方式设立居住权，包含以遗嘱继承方式设立居住权和以遗赠方式设立居住权两种情形。

3．法院判决。除规定的以合同和遗嘱方式设立居住权外，居住权还可以通过法院判决的形式设立。

《中华人民共和国民法典》第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。