根据法律规定，对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。不可以未经指定而直接要求法院作出裁决。

一、爷爷奶奶是否属于法定监护人？

未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。

二、法院指定监护人有哪些流程

法院指定监护人的流程如下：

1、事先没有确定监护人的，可以由有监护资格的人协商确定；

2、有监护资格的人对监护人确定一事协商不成的，由人民法院在他们之中指定诉讼中的法定代理人；

3、未成年人的监护人由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人，无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人的监护人由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

三、到法院申请监护人程序是怎样的

到法院申请监护人程序是：

1.事先没有确定监护人的，可以由有监护资格的人协商确定；

2.有监护资格的人对监护人确定一事协商不成的，由人民法院在他们之中指定诉讼中的法定代理人；

3.未成年人的监护人由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。