依据劳动争议仲裁调解法的规定，公司一直没有和劳动者签合同劳动合同的，那么劳动者可以在劳动仲裁之后向公司所在地的人民法院提起诉讼。公司没有和劳动者签订劳动合同的，通常属于劳动纠纷。劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服之后才可以提起诉讼，直接起诉的话，人民法院一般不会受理。

公司注销后如何起诉

1．我国《民事诉讼法》当中明确规定了，如果想要向法院提起诉讼的话，必须有明确的被告，也就是说被告必须是实际存在的，而公司注销了之后，这个公司就不复存在了，那么被告也是不存在的，所以在这种情况之下，这种写作是不会被受理的。

2．不过也并不是所有的注销情况都没有办法进行起诉了，如果是公司注销之后还有财产的，剩余的财产归于股东，所有在这种情况之下就可以向拥有剩余资产的股东来起诉。

3．因为通常来讲，如果向公司进行起诉的话，一定是提起一些损害赔偿的。也就是说想索要一定的资金，如果公司注销之后仍然拥有资金的话，受理这个案件也不是没有可能的，但是具体情况还是要具体分析，一般来讲，公司注销都是因为资金流转出现的问题，本身已经没有钱的情况下才会这样做。

《中华人民共和国劳动争议仲裁调解法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。