撤回行政复议申请之后若是不属于复议前置的情形的还可以起诉。根据相关法律规定，若是法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经复议机关同意撤回复议申请，在法定起诉期限内对原行政行为提起诉讼的，人民法院应当依法立案。

劳动仲裁已生效能否再起诉

劳动仲裁终局裁决书自作出之日起发生法律效力，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。但终局裁决以外的，当事人同样对裁决不服的可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内起诉，期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

《最高人民法院关于适用的解释》第五十八条

法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经复议机关同意撤回复议申请，在法定起诉期限内对原行政行为提起诉讼的，人民法院应当依法立案。