撤回行政复议能提起行政诉讼。法律、法规未规定行政复议为提起行政诉讼必经程序，公民、法人或者其他组织向复议机关申请行政复议后，又经复议机关同意撤回复议申请，在法定起诉期限内对原行政行为提起诉讼的，人民法院应当依法立案。

一、行政诉讼与行政复议的关系

(一)一般关系，指当事人既可以先复议，也可以直接向人民法院起诉，如果法律么有例外规定的，都适用一般关系。

(二)行政复议前置关系：行政复议的存在是起诉的必要条件之一。法律、法规规定应当先向行政机关申请复议，对复议不服再向人民法院提起诉讼的，依照法律、法规的规定。法律、法规规定应当先申请复议，公民、法人或者其他组织未申请复议直接提起诉讼的，人民法院不予受理。

(三)选择关系：指当事人只能在行政复议与行政诉讼之间选择一种救济途径，如果选择了行政复议，则丧失了行政诉讼的权利。

二、行政复议和行政诉讼可以同时提出吗

行政复议和行政诉讼不能同时进行。行政复议，是指公民、法人或者其他组织认为行政主体的具体行政行为违法或不当侵犯其合法权益，依法向主管行政机关提出复查该具体行政行为的申请，行政复议机关依照法定程序对被申请的具体行政行为进行合法性、适当性审查，并作出行政复议决定的一种法律制度。

行政诉讼是指公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，依照行政诉讼法和有关法律、法规向人民法院提起诉讼，由人民法院进行审理并作出裁决的诉讼制度。

三、行政复议是不是行政诉讼的前置程序

除法律有特别规定外，行政复议不是行政诉讼的前置程序，当事人既可以先申请行政复议再申请行政诉讼，也可以直接申请行政诉讼。《中华人民共和国行政诉讼法》第四十四条：对属于人民法院受案范围的行政案件，公民、法人或者其他组织可以先向行政机关申请复议，对复议决定不服的，再向人民法院提起诉讼;也可以直接向人民法院提起诉讼。法律、法规规定应当先向行政机关申请复议，对复议决定不服再向人民法院提起诉讼的，依照法律、法规的规定。