公民、法人和其他组织向法院提起诉讼，需满足四个条件：与案件有直接利害关系、已知被告、有明确的诉讼主张和事实、理由，案件属于法院受理民事诉讼的范围且受诉法院有管辖权。

您可以直接向法院提起诉讼。只要满足以下四个条件：（一）您是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）您已知的被告；（三）您有明确的诉讼主张和事实、理由；（四）您的案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，受诉人民法院有管辖权。

满足四个条件，轻松起诉侵权纠纷

根据我国《民法典》第一千零一十五条和第一千零一十六条的规定，当事人之间形成侵权行为，权利人或者其近亲属有权请求人民法院提起诉讼。若满足以下四个条件，权利人可以轻松起诉侵权纠纷：

1. 存在明确的侵权行为：权利人需要明确指出被侵权的事实和侵权人的具体行为，如侵犯专利、商标、著作权等知识产权。

2. 侵权行为已对权利人造成损害：权利人需要证明侵权行为已导致其财产、人身或其他权益受到实际损失，包括财产损失、人身损害、名誉权损失等。

3. 侵权行为与权利人的权益具有关联：侵权行为与权利人的权益具有直接关联，如侵犯专利权可能导致专利权人的损失，侵犯著作权可能导致著作权人的损失等。

4. 权利人或者其近亲属依法享有诉权：权利人或者其近亲属需要依法享有诉权，即具备起诉的权利。

综上所述，满足以上四个条件，权利人可以轻松起诉侵权纠纷。在实际操作中，权利人应尽快采取法律手段维护自身权益，以维护自身权益。

权利人可以通过直接向法院提起诉讼来维护自身权益。只要满足四个条件，包括明确的侵权行为、已知的被告、明确的诉讼主张和事实、理由，以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，权利人可以轻松起诉侵权纠纷。因此，权利人应该尽快采取法律手段维护自身权益，以维护自身权益。

《民事诉讼法》

第一百一十九条起诉条件

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖