不是。没有认定书保险公司可以不赔，没有发生事故责任书保险公司没有办法确定要赔多少。如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。如果购买的是车辆保险的，只要是涉及双方或以上事故的，就需要交通事故认定书，但如果是事故双方愿意协商调解的，可出示双方的调解书即可。

交警出具责任认定书流程

交管部门做出事故认定的时间期限分为三种情况：用简易程序处理，并当场出具事故认定书。交管部门或交警接到交通事故报警，应及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。这种情况下，适用简易程序，交警应当场做出事故认定书。勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交警对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。