1、委托书的有效期限应当依据于双方在委托书中的约定，双方根据委托事项自由约定。

2、有明确委托事项的，自委托事项终止时止。

3、有明确委托事项办理期限的，自委托事项办理完成时止。

4、没有确定委托事项，委托事项长期存在的，委托长期有效。

一、授权委托书怎么写

1、委托授权书写法如下：

（1）标题：以诉讼委托书或民事诉讼授权委托书为标题；

（2）首部：写明委托方和被委托方姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位和住；

（3）正文：写明委托出自委托人的自愿和委托事项及授予代理人的权限范围；

（4）委托方和被委托方签字盖章，并注明具文时间。

2、委托授权书是委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。

二、如何申请立案要做司法鉴定

司法鉴定申请：

第一、委托。

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托；

2、在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。

第二、受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：

1、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订司法鉴定委托受理合同；

2、不能即时决定受理的，应当向委托人出具司法鉴定委托材料收领单，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定；

3、对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明明理由；

4、对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。

第三、初次鉴定。司法鉴定机构接受委托后，由司法鉴定机构指定的司法鉴定人、或者由委托人申请并经司法鉴定机构同意的司法鉴定人完成委托事项。

第四、司法鉴定文书的出具。司法鉴定机构在法定或者约定的鉴定期限内完成司法鉴定后，应当按时出具司法鉴定文书。司法鉴定文书正本一式三份，其中一份交委托人，两份由司法鉴定机构存档。

第五、出庭。

三、公证处委托书有效期多久?

公证处委托书的具体有效期主要由委托人来决定。若委托书中有明确的办理期限，委托书的有效期以规定的时限为标准；若委托书中仅有明确委托事项的，委托书期限以委托事项办完为止；若委托书中既无委托期限也无委托事项的，委托书长期有效。