盗窃预备和盗窃未遂是盗窃行为的两种类型，分别在行为人意图盗窃被发现时成立；若为盗窃准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手的，为盗窃预备；若盗窃已经着手，但由于行为人意志以外的原因未能得逞的，为盗窃未遂。

如果意图盗窃被发现，那么视情况可以成立盗窃预备或盗窃未遂。若为盗窃准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手的，为盗窃预备；若盗窃已经着手，但由于行为人意志以外的原因未能得逞的，为盗窃未遂。

盗窃被发现，犯罪成立吗？

盗窃行为被发现后，是否构成犯罪取决于犯罪的构成要件是否全部满足。如果犯罪行为具备犯罪主体、犯罪对象、犯罪手段等要素，并且造成了财产损失，那么犯罪就成立。如果犯罪行为虽然被发现，但犯罪主体、犯罪对象、犯罪手段等要素并不具备，或者犯罪行为并未造成财产损失，那么犯罪就不成立。因此，盗窃被发现后，是否构成犯罪需要具体情况具体分析。

盗窃预备或盗窃未遂是根据犯罪行为的不同阶段进行判断的，而是否构成犯罪则需要满足犯罪的构成要件，包括犯罪主体、犯罪对象、犯罪手段等要素，并且造成了财产损失。因此，盗窃被发现后，是否构成犯罪需要具体情况具体分析。

根据《刑法》第二十二条规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。根据《刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。