被迫抢劫属于胁从犯，也会构成犯罪，不过会按照他的犯规情节减轻或者免除处罚。根据刑法的相关规定，胁从犯是指被迫参加犯罪的人，其客观上实施了犯罪行为，主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽然不愿意但是仍然实施了犯罪行为。行为是受到他人胁迫而参加的犯罪。胁从犯虽然是被迫参加犯罪行为，但是实施的仍然是犯罪行为，所以其行为仍然构成犯罪，但是会按照其犯罪的情节减轻或者免除处罚。所以说被迫抢劫也会构成犯罪。

一、被迫犯罪可以减轻处罚吗

有可能判刑，但一般会减轻、免除处罚。我国刑法规定被迫犯罪叫胁从犯。被迫犯罪是量刑中考虑的因素之一，是指行为人基于他人的胁迫和威逼下实施犯罪行为。在认定被迫这一条件时，要求行为人本身并不希望犯罪结果的发生，且行为人是基于保护自身合法财产、人身权益的情况下才不得不做出的行为。

二、抢劫罪预备犯的刑事责任

犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢劫罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。负犯罪未遂的刑事责任。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。