任何故意犯罪都有犯罪预备。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、预备犯的相关处罚原则是什么

根据我国法律条款规定，预备犯是可以减轻处罚或者免除处罚的。犯罪预备是在一系列的故意犯罪分子心理的支持下而发生的。一般情况下使犯罪获得成功，从而达到犯罪的一个目的，以此来逃避惩罚，必须进行一系列的准备。对预备犯原则上应予以从宽处罚。但是刑法对预备犯规定的处罚原则是得减主义。即审判人员可以予以从宽处罚，也可以不予从宽处罚。《中华人民共和国刑法》第二十二条规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。构成犯罪预备必须具备以下条件：1、犯罪分子主观上具有某种犯罪目的；2、犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为。

二、犯罪准备的终点是什么

犯罪准备的终点是实施犯罪。犯罪准备是为犯罪准备工具和创造条件的行为，在这个阶段，行为人主观上有犯罪的直接意图，即知道自己的准备行为是为侵犯某一对象创造条件，希望保证犯罪的既遂；客观方面是为犯罪的实施准备工具和制造条件，既可以是行为形式，也可以是不作为形式。根据刑法的规定，预备犯可以比既遂犯从轻、减轻或者免除处罚。一般情况下，由于预备犯只处于犯罪预备阶段，尚未开始实施犯罪，也没有造成实际的社会危害结果，其社会危害程度低于既遂犯。因此，对预备犯的处罚可以既遂犯轻，比既遂犯轻，减轻或免除。

三、预备犯要承担哪些刑事责任？

对于预备犯，可以比照既遵犯从轻、减轻或者免除处罚。显然，预备犯应当负刑事责任。但由于预备犯还没有着手实行犯罪，没有造成犯罪结果，其社会危害性通常小于“既遂犯”的社会危害性，故对于预备犯，可以从宽处罚。犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。