一、工伤鉴定完赔偿有时效吗?

工伤鉴定完赔偿有时效，工伤认定后申请赔偿的时间为一年。劳动争议申请仲裁的时效期限为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

二、工伤后做工伤鉴定多少钱

工伤后做工伤鉴定在500-700元左右。司法鉴定所进行人身损害伤残程度法医鉴定，原国家发改委和司法部曾经制定收费标准，但该标准已经废止。改由所在省、直辖市、自治区发改委和司法厅规定指导价，司法鉴定所在规定的价格基础上上下浮动不超过20%进行收费。但由于原国家发改委和司法部很快取消了收费标准，大部分省市尚未出台新标准。收费标准基本上按照原国家发改委和司法部已知的收费标准执行。

三、申请了工伤鉴定可以离职吗

不可以，工伤鉴定结果出来以后才可以计算工伤赔偿的，如果辞职就无法获得赔偿。

《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断；鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。