工伤后职工自愿辞职解除劳动合同需要经过伤残鉴定后才有经济补偿，如果没有伤残等级，是没有经济补偿的。

一、公司不同意辞职应该怎么办

根据《劳动合同法》规定，劳动者想辞职走人，只需要主动与单位协商一致即可，但一般主动辞职的话就不能享受法定的经济补偿金。

如果单位不同意劳动者辞职，劳动者坚持要辞职，则必须提前30日以书面形式通知用人单位，通知完经过30天劳动者就可以自然与用人单位解除劳动合同，这是法律规定的辞职权。

二、劳动者不得解除劳动合同

劳动者用人单位是可以解除劳动合同的。我国法律规定，用人单位与劳动者在完全自愿的情况下，经过平等协商，在彼此达成一致意见的基础上，可以提前终止劳动合同的效力。在协商解除劳动合同的情况下，如果是用人单位先提出来的，需要支付经济补偿金。如果是劳动者先提出来的，用人单位无须支付经济补偿金。劳动合同的解除是当事人双方提前终止劳动合同的法律效力，解除双方的权利义务关系。

三、工作十年以上自己辞职有赔偿吗

工作十年以上自己辞职没有赔偿。具体情况如下：

1、如果在用人单位表现和业绩比较好可能会得到一些补偿；

2、如果工作十年是被迫辞职的话，那么就有相应的经济补偿金。

一、解除劳动关系应当履行下列程序：

1、由解除决定人递交解除申请书；

2、人事部门填写解除劳动合同审批表并报主管审批；

3、通知所在部门及职工办理工作交接并交回工具设备等；

4、有关部门与职工办理结算工资福利和其他未了事宜等；

5、职工在结算工资和发放经济补偿的财务手续签字领取；

6、给职工办理团、工会组织关系和档案等转移手续；

7、给职工办理社会保险转移单和公积金转移手续等事项；

8、给职工开具解除劳动合同证明。

二、解除劳动合同的方式如下：

1、协商解除。协商解除是指合同履行过程中，当事人经协商一致同意解除合同；

2、法定解除。法定解除是指在履行合同过程中出现法定解除合同情形，当事人有权解除合同；

3、约定解除。约定解除是指在合同中约定解除合同的事项，待约定的事由出现时，当事人有权解除合同。

综上所述，工作十年以上自己辞职没有赔偿。具体情况有如果在用人单位表现和业绩比较好可能会得到一些补偿；如果工作十年是被迫辞职的话，那么就有相应的经济补偿金。解除劳动关系应当履行的程序有由解除决定人递交解除申请书；人事部门填写解除劳动合同审批表并报主管审批；通知所在部门及职工办理工作交接并交回工具设备等；有关部门与职工办理结算工资福利和其他未了事宜等；职工在结算工资和发放经济补偿的财务手续签字领取；给职工办理团、工会组织关系和档案等转移手续；给职工办理社会保险转移单和公积金转移手续等事项；给职工开具解除劳动合同证明。