1、须债权人占有债务人的动产。即留置权的主体应是债权人，一般民事主体不享有留置权，这是由留置权的担保物权性质及作用决定的;

2、债权已届清偿期而债务人没有履行债务。换言之，债权人不能就没有到期的债权债权主张留置权(债权人能够证明债务人无支付能力的除外);

3、被留置的财产只能是债权人事先依合同合法占有的债务人的财产。依照《民法典》的规定，这些财产往往是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同占有的属于债务人的财产。不能对债务人的其他财产进行留置，否则会构成侵权;

4、须债权的发生与被留置的动产有牵连关系。即债权人对动产的占有与其债权的发生有牵连关系时，债权人才可以留置其所占有的动产，这意味着法律不允许债权人留置依其他合同占有的属于同一债务人的其他财产。上述条件，缺一不可。否则，债权人的留置行为便可能构成侵权。

留置权成立时必须满足债权人占有债务人的动产;债权在清偿期内，债务人没有履行义务，积极还款;债权的发生与被留置的动产有牵连的;被留置的财产只能是债权人依法取得的债务人的财产。

一、留置权是自主占有吗

所谓留置权的占有，是指债权人对债务人的财产取得事实上的管领、控制和支配。所谓合法占有，是指留置权担保中，债权人依照合同合法占有债务人的财产，即债权人、债务人之间存在着合同关系，债务人依照合同将财产自愿交付债权人。债权人依照合同合法占有债务人的财产，这是留置权发生的基本前提。

可见留置权并不是自主占有的，而是依法占有的。