留置权成立需要的条件如下：

1、债权人占有债务人的动产，债权人必须合法占有债务人动产；

2、债权已到达法律规定的清偿期；

3、动产的占有与债权都必须属于同一法律关系。

根据相关法律规定，企业之间的留置不受同一法律关系的限制。权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

民事留置权成立要件：

1、债权人已经合法占有债务人的动产：

（1）留置权的主体为债权人：

a、留置权的主体为保管合同／运输合同／承揽合同／行纪合同等债权人；

b、法律不限制债的发生原因，任何债权人均可成为留置权的主体。

（2）留置的标的物为债务人的财产：

a、留置的标的物必须是债务人所有的动产；

b、留置的标的物不是债务所有的动产的，须符合留置权善意取得。

（3）留置财产必须是动产：

a、不动产不适用留置；

b、有价证券是否可以留置没有明确规定。

（4）债权人已经合法占有债务人的动产：

a、占有方式可以是直接／辅助／间接占有；

b、单纯的持有［不是占有］不能成立留置权；

c、不是依法占有［如侵权占有］不等行使留置权；

d、将留置财产返还给债务人之后，应视为抛弃留置权，不能再主张留置权。

《民法典》（自2021年1月1日起施行）第四百四十七条规定：债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

2、债权人占有的动产与债权属于同一法律关系：

“同一法律关系”说：

a、应指同一个法律关系／非同一种法律关系；

b、应当是同时履行抗辩权的一种特例。

3、债务人不履行到期债务：即债权已届清偿期而未获清偿。

a、债务已届清偿期只是留置权成立的条件之一／非留置权实现条件［还需经过宽限期］；

b、债权人故意拖延不交付留置物，以等待债权的清偿期届满，不能取得留置权。

《中华人民共和国民法典》第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。