1.根据《最高院民通意见》第70条的规定，乘人之危是一方当事人乘对对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益的行为。

2.认定乘人之危应从根据上述规定，具体从以下几个方面把握：

(1)一方处于急迫需要或紧急危难之境;(我认为在您所述案件中，A可以认定为处于急迫需要)

(2)对方明知其处于急迫需要或紧急危难之境，而迫使其作出违背真实意思的表示。(此案中，需有证据表明B明知A处于急需手术费的情形)

(3)一方实际作出了违背真实意思表示的行为。(即A的确同意了B的要求，由此可见，A的同意正是认定乘人之危所必需的条件，你不用因此而担心标准很模糊)

(4)一方因为接受对方乘人之危的行为而蒙受了重大不利。(此案中，A将房卖于B的价格如果是正常市价的话，可能得不到支持，必须是A因其卖房行为，而遭受了重大损失的情况下才行)

因此，从以上几个方面去把握乘人之危行为，如果符合并有证据，那么可以起诉，并请求撤销。