犯罪预备行为的种类有：1、为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪；2、准备实施犯罪的手段；3、在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍；4、追踪被害人、守候被害人的到来的行为。

犯罪预备和犯罪预备阶段的区别

在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程。无疑，这两个概念是有着密切联系的，因为犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段。但两者的区别也是明显的，犯罪预备是行为人应对其承担刑事责任的一种行为状态，而犯罪的预备阶段是一个时间的概念，有些犯罪分子可能经过犯罪预备阶段以后进入了实行的阶段并最终完成了犯罪，这时应作为犯罪既遂负刑事责任，而不再单独对犯罪预备行为承担刑事责任。如果行为在准备过程中由于行为人意志外的原因而未能着手实行犯罪，就应当以犯罪预备论处。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。