概念：犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。

特征：(1)行为人已经开始实施犯罪的预备行为。

(2)行为人尚未着手犯罪的实行行为。

(3)行为人的意图和目的，是为了顺利着手实施和完成犯罪。

(4)犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，是由于行为人意志以外的原因所致。

一、预备阶段能不能出现犯罪中止形态

是可以的，犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。犯罪预备行为表现为准备工具或者制造条件。“制造条件”在司法实践中具体表现为调查犯罪场所与被害人行踪、出发前往犯罪地点或者守侯被害人的到来、诱骗被害人前往犯罪场所、事先清楚实行犯罪的障碍、勾引他人参加犯罪等等。

犯罪预备阶段存在犯罪预备和犯罪中止两种停止形态。行为人意志以外的因素导致犯罪行为未着手是犯罪预备。主观放弃而未着手，是犯罪中止。中止可以成立于犯罪的各个阶段，有些犯罪还可以发生在既遂之后。

二、踩点算是犯罪预备吗

属于犯罪行为，犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂；客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。