一、留置权的行使是否需要法院判决确认

留置权的行使不需要法院判决确认。债务人到期不履行债务的，债权人可依法行使留置权。

《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

二、留置权如何行使

1、债务人请求留置权人行使留置权。

债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

2、紧急留置权的行使。

紧急留置权制度，债权未到期之前，债务人已经没有清偿能力，债权人是否可以就标的物成立留置权。

3、留置权的善意取得。

留置权的善意取得，债权人依照合同约定合法占有债务人财产，债务人不履行到期债务时，即便债务人对其交付的动产不具有所有权或者处分权的，债权人仍能基于不知债务人对交付财产无所有权或处分权而留置能债务人的财产。

三、留置权的成立要件有哪些

（1）债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。

（2）债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。

（3）动产之占有与债权属同一法律关系。