不需要诉讼确认。债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

一、留置权成立时要满足什么条件？

1、须债权人占有债务人的动产。即留置权的主体应是债权人，一般民事主体不享有留置权，这是由留置权的担保物权性质及作用决定的；

2、债权已届清偿期而债务人没有履行债务。换言之，债权人不能就没有到期的债权债权主张留置权(债权人能够证明债务人无支付能力的除外)；

3、被留置的财产只能是债权人事先依合同合法占有的债务人的财产。依照《民法典》的规定，这些财产往往是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同占有的属于债务人的财产。不能对债务人的其他财产进行留置，否则会构成侵权；

4、须债权的发生与被留置的动产有牵连关系。即债权人对动产的占有与其债权的发生有牵连关系时，债权人才可以留置其所占有的动产，这意味着法律不允许债权人留置依其他合同占有的属于同一债务人的其他财产。上述条件，缺一不可。否则，债权人的留置行为便可能构成侵权。