一、行使留置权必须经过法院吗

留置权可以自己行使，不需要通过法院。但是留置后要通过诉讼来处理留置财产。

根据《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

二、留置权如何确定到期债权

留置权是在债务到期后未清偿而行使的，如果债务人在合同约定的期限到期后不偿命债务的，可以认定债权到期。

根据《民法典》第四百五十三条规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。

债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

三、留置权人具有什么义务

（一）留置物的保管义务。

（二）不得擅自使用、利用留置物的义务。

（三）返还留置物的义务。

根据《民法典》第四百五十一条规定，留置权人负有妥善保管留置财产的义务；因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。

第四百五十二条规定，留置权人有权收取留置财产的孳息。前款规定的孳息应当先充抵收取孳息的费用。