设立信托公司是合法的，但是必须要经过合法的流程。

1、在工商行政管理部门登记注册，具有法人资格；

2、有良好的公司治理结构或有效的组织管理方式；

3、有良好的社会声誉、诚信记录和纳税记录；

4、经营管理良好，最近2年内无重大违法违规经营记录；

5、财务状况良好，且最近2个会计年度连续盈利；

6、年终分配后，净资产不低于资产总额的30%(合并会计报表口径)；

7、入股资金来源真实合法，不得以借贷资金入股，不得以他人委托资金入股；

8、单个出资人及其关联方投资入股信托公司不得超过2家，其中绝对控股不得超过1家；

9、承诺3年内不转让所持有的信托公司股权(银监会依法责令转让的除外)，不将所持有的信托公司股权进行质押或设立信托，并在公司章程中载明；

10、除国务院规定的投资公司和控股公司外，权益性投资余额原则上不超过本企业净资产的50%(合并会计报表口径)；

11、银监会规定的其他审慎性条件。

一、信托公司的基本特征是什么？

1、信托是以信任为基础，受托人应具有良好的信誉。

2、信托成立的前提是委托人要将自有财产委托给受托人。

3、信托财产具有独立性，信托依法成立后，信托财产即从委托人、受托人以及受益人的自有财产中分离出来，成为独立运作的财产。

4、受托人为受益人的最大利益管理信托事务。

信托业务范畴含商事信托、民事信托、公益信托等领域。经央行批准的金融信托投资公司可以经营资金信托、动产信托、不动产信托和其他财产信托等四大类信托业务。