劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同；

只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。

一、试用期直接走了没辞职违法么

在试用期内，劳动者没有提前3天提出离职，用人单位也不存在《劳动合同法》38条的情况，劳动者不办离职就直接走人，这个时候就是劳动者违法，给用人单位造成的直接经济损失、招聘该劳动者产生的费用，用人单位可以要求承担。

《劳动合同法》第三十七条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”据此，试用员工只要提前三日向公司提出书面告知即可解除劳动关系。

《劳动合同法》第九十条劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。

二、公司合同到期没提前告知不续签是否合法

劳动合同到期不续签公司没有提前告知劳动者是不合法的，合同到期公司如果不想与劳动者续签合同的，那么一定要提前通知劳动者，不续签劳动合同的应该与劳动者进行协商，支付一定的经济补偿金，如果没提前通知的还需要支付代通知金。