更监护关系要到被监护人住所地人民法院起诉。

根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第十条的规定，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。

一、在什么情况下可以起诉变更监护权？

1、根据《民法典》的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。

2、监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；被委托人确有过错的，负连带责任。

3、夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权；但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。

4、夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。

二、变更监护人程序有哪些？

首先：申请变更监护人需要向法院申请。根据最高人民法院《关于适用〈中华人民共和民事诉讼法〉若干问题的意见》第10条的规定，变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。

其次，申请人要向法院递交申请变更监护人的民事起诉状，提交证明原监护人不能履行监护职责或不再具备监护人资格，以及申请人如果作为监护人更有利于被监护人的证据。

最后，法院会根据具体情形，从有利于被监护人的原则出发，依法作出裁决。

一般而言，如果监护人系由具备监护资格的当事人的协商确定，则当事人可经过重新协商而对监护人予以变更；如果当事人对变更监护人不能达成协议，则可由人民法院进行裁决。