劳动合同是用人单位和劳动者之前确定劳动关系而达成的一种协议，那么劳动合同订立的原则有哪些呢?(一)平等自愿的原则平等，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。自愿，是指订立劳动合同完全是出于双方当事人自己的真实意见，是双方当事人意思一致的表示，是在各自充分表达了意见，经过平等协商而达成的协议。(二)协商一致的原则所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。(三)不得违反法律、行政法规的原则不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。合法原则的基本要求包括：订立劳动合同的目的必须合法;订立劳动合同的主体必须合法。所谓主体合法，是指订立劳动合同的双方当事人必须具备订立劳动合同的主体资格;订立劳动合同的内容必须合法;订立劳动合同的程序、形式必须合法;订立劳动合同的行为必须合法。

一、劳动合同无效的情形都有哪些

劳动合同有效的情形如下：

１、劳动合同主体合法即劳动者和用人单位具备作为劳动合同主体双方的主体资格；

２、劳动合同内容合法劳动合同内容必须合法，就是要求合同必须完全具备法定必备条款，所载法定和约定条款都须符合劳动法律、行政法规的要求；

３、劳动合同双方当事人意思表示真实劳动合同双方在订立合同时必须平等自愿、协商一致；

４、劳动合同形式合法劳动合同必须具备法律规定的形式；

５、劳动合同订立程序合法在劳动合同订立过程中必须严格遵守合法以及平等自愿、协商一致等原则，遵守法定的程序。