可以。无限期合同是无固定期限的合同的简称。以下情况可以订立无限期劳动合同：1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。2、劳动者在该用人单位连续工作满十年的。3、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。4、连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有劳动合同法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。5、用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

可以不签三方直接签劳动合同吗

可以不签三方直接签劳动合同的。而且建议不要签三方。三方由于法律欠缺，有些法院还认为那玩意儿不能按劳动合同法处理。换言之，三方类似一般的商业合同，不能像劳动合同那样劳动者可以自由离职，并且不受不能约定由劳动者承担违约责任的法律限制（竞业禁止和培训服务期除外）。签署三方合同并不是必须的，需要案按照实际情况来确定。

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。