刑事案件一般分为公诉案件和自诉案件，如果是公诉案件，当事人是不可以撤诉的，是否撤诉由检察机关判定。如果是自诉案件，一般可以在判决前继续沟通，被告人如果取得受害人谅解，在量刑时可以考虑从轻处理，被告人还可以和受害人最终取得自行和解甚至撤销案件。

对于自诉刑事案件，我国相关法律规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。

而对于公诉案件，撤案的决定权在检察机关手上，受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。

一、刑事案件的立案条件是什么？

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十二条“公安机关受理案件后，经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，由接案单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。”由此可见，立案的标准有三条：

1、有犯罪事实

即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆测；已有证据证明，并非毫无根据。

2、需要追究刑事责任

即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。

3、属于自己管辖

公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，应当管辖的一定要管，不管是失职；不应当管辖的一定不管，管了就是越权。

在日常中，并不是所有的犯罪行为公安机关都会进行立案侦查，要依据罪犯的犯罪情节而定，公安机关才会进行立案进行侦查。而刑事案件的分为公诉和自诉案件，其中公诉案件的一旦立案之后是不可以撤诉私了的，但是罪犯和受害者之间能和解的话，法院会在量刑时从轻处罚。

二、什么是公诉案件？

所谓公诉案件，亦即刑事公诉案件，是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。刑事诉讼中的公诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。这是法律赋予人民检察院代表国家行使的一项诉讼权利，通常称为公权。