多年居住是否取得居住权取决于以下条件：

1、根据合同取得居住权。如果承租人根据租赁合同获得租赁房屋的居住权；

2、依法直接取得居住权。未成年子女对父母的房屋享有居住权；

3、依照遗嘱等法律行为取得居住权。房屋所有人可以通过设立遗嘱为他人设定居住权；

4、因取得时效而取得居住权。

居住权是一种用益物权，是指占有和使用他人所有住房及其附属设施的权利。

一、民法典对居住权的规定

民法典对居住权的规定主要有：

1、居住人有权依照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

2、享有居住权只能作为居住之用，如果带有其他目的，是不被允许的。

3、居住权可以通过书面合同设定，但以登记为权利设立的要件，也可以以遗嘱设定。

二、侵犯居住权的法律后果有哪些吗

（1）房屋的归还。除因房屋标的物等原因而消灭外，居住权人在其居住权消灭时，有归还房屋的义务，如果居住权是因居住权人死亡而消灭的，则其继承人有归还房屋的义务。

（2）附属设施的取回。居住权人在其权利存续期间，为了正常居住使用房屋可在房屋内设置一些设施，同时，也可对房屋进行装修，这些设置并非房屋的结构组成部分，居住权消灭时，居住权人对其仍享有所有权，可将上述设施取回，但要恢复房屋的原状。

（3）费用的偿还。居住权存续期间，对于房屋的特殊修缮费用应由房屋所有人承担。当房屋须进行特殊修缮时，居住权人可通知房屋所有人进行修缮，房屋所有人未进行修缮，而该修缮又确有必要的，居住权人可自行修缮，居住权消灭时，房屋所有人应偿还居住权人支付的修缮费用。