先成立了质权或者抵押权，设立留置权，留置权优先。看抵押权否登记，登记了抵押权先设立情况下抵押权都优先于质权，质权设立先无论抵押权否登记都是质权优先。先成立了留置权，要看谁设立质权或者抵押权，钩时动产所有人设立质权抵押权，留置权优先，留置权人设立质权和抵押权，质权和抵押权优先于留置权。

一、留置权与质押权谁优先

留置权是一种法定担保物权，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿．因此，无论抵押权，质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权一律优先于抵押权，质押权受偿．

抵押权指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

留置权指债权人合法占有债务人的动产，债务人不清偿债务时，债权人有权留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖财产的价款优先受偿。

质押权一般适用于动产，抵押权一般适用于不动产，担保物权中的留置权一般适用于动产，留置权高于质权高于抵押权。具体来说，是留置权＞质押权＞抵押权，登记的抵押权效力高于质押权小于留置权。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的财产，当债务人不履行债务时，债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖，变卖该财产的价款优先受偿的权利．

二、担保物权包括哪三种权利

担保物权是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人之外的第三人将特定的资产当做履行合同债务的担保。债务人未履行合同债务时，债权人根据相关法律法规的程序就该资产优先选择受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

1、抵押权

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权。当债务人期满不履行合同债务时，抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。他可以申请人民法院拍卖抵押资产抵偿其债权；若有剩余应退回抵押人，若有不足仍可向债务人继续追偿。但对不能申请强制执行的资产不能设定抵押权。

2、质权

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保，当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。在这当中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

3、留置权

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未偿还前加以留置当做担保的权利。