《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫要求时间上是在不法侵害正在进行时，有急迫性，在犯罪预备阶段一般不构成正当防卫，除非这个犯罪的预备行为也具有侵害性和紧迫性，比如为了杀人而侵入他人住宅进行准备，此时的预备阶段就可以成立正当防卫。

一、如何理解假想防卫是正当防卫

假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为，假想防卫并不是正当防卫。对于假想防卫，应当根据认识错误的原理予以处理，有过失的以过失论，无过失的以意外事件论。

《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫的防卫限度是什么

防卫限度实际上就是允许防卫行为对不法侵害者造成损害的上限，也就是说，防卫人的防卫行为既正好足以制止正在进行的不法侵害行为，又没有给不法侵害人造成合理范围外的重大损害。《刑法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。