犯罪预备的成立条件包括以下两点：

1、行为人主观上有犯罪意图，即犯罪准备的目的是顺利开展犯罪活动，实现犯罪意图，反映预备犯的主观恶性，是追究刑事责任的主观依据；

2、行为人已经为犯罪的实施做好了准备，这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：为犯罪准备工具和物品；为实现犯罪目的创造条件的行为，主要是指准备工具以外的其他创造条件的行为。

根据相关规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪预备的犯罪成立

刑法规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备是犯罪。

关于哪些是犯罪预备行为，刑法没有更详细的规定，在实践中，常见的预备行为有5种：

1、准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。

2、练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。

3、进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。

4、排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。

5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。