只要符合下列条件就可以认定犯罪预备：

1、犯罪分子为实施犯罪而准备工具和物品；

2、为达到犯罪目的创造条件的行为，如事先察看犯罪现场等；

3、事实上并未着手实行犯罪，犯罪人的行为仅仅停留在准备犯罪工具、制造犯罪条件的阶段。

一、犯罪的特殊形态有哪几种

犯罪的特殊形态包括犯罪未遂、犯罪中止和犯罪预备。

一、犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

二、犯罪中止是指犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

三、犯罪预备是犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为。

二、预备犯罪和犯罪预备犯罪的区别

预备犯罪跟犯罪预备的区别：1、概念不同：犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、走逃被害人算犯罪未遂吗

跟踪被害人还没有开始着手实行犯罪不构成未遂，属于犯罪的预备行为。《中华人民共和国刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。