具备以下条件，则成立犯罪预备：

（1）犯罪分子主观上具有某种犯罪目的；

（2）犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为；

（3）犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的某一点上。

一、踩点算是犯罪预备吗

属于犯罪行为，犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂；客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。

二、犯罪预备，犯罪中止，犯罪未遂，犯罪既遂

1.犯罪预备：为了犯罪准备工具，制造条件。犯罪预备也是犯罪行为，而犯意表示不构成罚罪。2.犯罪未遂：已经着手犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而为得逞。3.犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效的防止犯罪结果发生的行为。4.犯罪既遂：是指行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。判定犯罪是否既遂，应当以行为人所实施的行为是否具备了《刑法》所规定的某一犯罪的全部构成要件为标准。完全具备的，是既遂;未能完全具备的，则不是既遂。

三、犯罪预备能判无罪吗

犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。根据我国《刑法》第二十二条规定，对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备有可能判无罪。犯罪预备和犯罪未遂本质区别在于发生阶段不同。犯罪预备发生在犯罪行为尚未着手之前，犯罪未遂发生在犯罪行为已经着手但尚未结束之间。犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：犯罪预备又称预备犯，是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂又称未遂犯，是指已经着手实行犯罪，只是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。二者既有区别又有联系，二者相同之处在于犯罪行为未能继续进行的原因来自外界，是行为人意想不到的原因，并非行为人主动中止，只是由于行为被迫中止的阶段不同而称谓不一样。发生阶段的不同致使社会危害性不同，因而二者在处罚上也存在区别：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。