父母公证委托爷爷监护孙子是可以的。根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构可以办理以下事务：

1、法律、行政法规规定公证机构登记的事务；

2、代管；

3、保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品和文件；

4、撰写与公证事项有关的法律事务文书；

5、提供公证法律咨询。

孙子女可不可以继承祖父母的遗产

1、如果祖父母生前立有遗嘱，明确约定了遗产给孙子女继承的，孙子女能继承祖父母的遗产；如果没有遗嘱，按照法定继承的，祖父母的第一顺序继承人有继承权的，孙子女不能继承祖父母的遗产。

2、法律依据：

（1）《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

（2）《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国公证法》第十二条根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构可以办理下列事务：

（一）法律、行政法规规定由公证机构登记的事务；

（二）提存；

（三）保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品、文书；

（四）代写与公证事项有关的法律事务文书；

（五）提供公证法律咨询。