父母公证委托爷爷监护孙子可以的。但需要爷爷具有完全民事行为能力。且双方应当亲自到住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出公证申请。

一、办理遗嘱公证需要什么手续?

办理遗嘱公证需要的手续：立遗嘱人携带身份证、遗嘱所涉及财产的所有权证明等材料，亲自到本人住所地的公证处提出申请，公证处受理后，经过审查合格的，按照规定领取公证书。根据《公证法》第二十五条规定，自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。

二、立遗嘱去哪公证

“立遗嘱的公证办理，由遗嘱人住所地、经常居住地或者遗嘱行为发生地、事实发生地的公证处受理。根据《公证法》规定，申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。”

三、遗嘱可以在异地公证吗？

遗嘱公证并不存在异地办理的说法。公民需要办理公证的，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出申请。公证涉及不动产的，应当向不动产所在地的公证机构申请办理。根据《中华人民共和国公证法》第二十五条，自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出;申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。