1、可以。监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，就可以由祖父母，外祖父母来担任，而且排在第一顺位。对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，由精神病人的

配偶；父母、子女；其他近亲属担任，所以，被监护人的父母或者子女无法监护时，依照法定的监护人顺序，爷爷，是可以取得监护权，成为监护人的。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

一、哪些人可以成为孩子的监护人

1、监护人有以下三种情况：监护人的近亲属，包括父母、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；关系密切的其他亲属和朋友，这些人虽然与近亲属不同，没有必须担任监护人的法律上的义务，但是，有些是自愿承担监护责任的，经所在单位或者居委会、村委会同意，可以担任监护人；如果没有上述监护人，则由社会和国家负责，由所在单位或者居委会、村委会或者民政部门担任监护人。

2、当父母过世或缺乏能力时，可以按照下列顺序确定监护人；

（1）、祖父母，外祖父母；

（2）、兄、姐；

（3）、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母所在单位或者未成年人住所的居民委员会、村民委员会同意的；

（4）、由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会或村民委员会在近亲属中指定。对指定不服的，可以提请法院裁决，不可以未经指定而直接要求法院作出裁决。

被监护人的监护人的认定应当按照法定程序进行认定，直系亲属也是首要的选择，若是孩子的父母不具备监护人的资质，爷爷奶奶是可以进行监护的。监护人在监护期间应当尽监护人的职责，悉心照顾孩子，促进孩子的身心健康，保证孩子健康成长。