未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡，可以由爷爷奶奶作为监护人。对担任监护人有争议的，由未成年人的父母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的由人民法院裁决。

1、代理被监护人实施民事法律行为；

2、保护被监护人的各项权利，包括人身权利、财产权利以及其他合法权益。

《民法典》

第二十三条无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。

第二十四条不能辨认或者不能完全辨认自己行为的成年人，其利害关系人或者有关组织，可以向人民法院申请认定该成年人为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人。

一、监护人依法承担的监护义务。

(1)保护被监护人的身体健康，防止其受到不法人身侵害。

(2)照顾被监护人的生活，以保证未成年人的健康成长或精神病人的康复及生活。

(3)管理和保护被监护人的财产，除非是为了被监护人的利益，否则监护人不得处分被监护人的财产。

(4)对被监护人进行管理和教育，对未成年人应进行德育、智育、体育等方面的培养，约束被监护人的行为，防止其实施不法行为。

(5)代理被监护人进行民事活动。监护人作为被监护人的法定代理人，依法为被监护人取得民事权利，设定并履行民事义务。限制民事行为能力的被监护人可进行与其智力和精神状况相适应的民事活动，其他民事活动也应征得监护人同意或由监护人代为进行。

(6)代理监护人进行诉讼。当被监护人的合法权益受到侵害或与他人有争议时，由监护人代理被监护人进行诉讼活动，以维护其合法权益。