根据我国刑法的相关规定，成立犯罪预备的条件是：行为人在主观上要有犯罪的目的，在客观上实施了为达到犯罪目的而准备相关工具、为犯罪制造条件等犯罪的预备性行为。刑法上规定，如果行为人只是犯罪预备而未着手实施之后的正式犯罪行为，则对于该预备犯，可以比照既遂犯在量刑上予以从轻、减轻处罚或免除处罚。

犯罪预备的概念

犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。其特征表现为：一是行为人必须有实施某种犯罪的直接故意，其目的是为了给实施犯罪创造条件；二是行为人已经开始实施了某种犯罪的预备行为，如为杀人而买刀、制造炸弹等；三是行为人尚未着手实施犯罪实行行为，这是犯罪预备与犯罪未遂、既遂形态的主要标志；四是行为人尚未实施犯罪实行行为，是由于行为人自身意志以外的原因所致。根据犯罪预备行为的实施方式，犯罪预备可以分为准备工具的预备和制造条件的预备。

《刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。