劳动仲裁调解书送达双方当事人签收，无反悔即发生法律效力，双方当事人必须自动履行。一方逾期不履行，另一方当事人可向有管辖权的人民法院申请强制执行。目前法律只授予法院在执行阶段对仲裁调解书的合法性进行司法审查的权利，而未规定当事人可以通过起诉启动法院对仲裁调解书是否合法进行审查的程序，因此，对劳动仲裁委作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。综上所述，调解书是双方自愿达成的调解协议，如果已经签收或者执行，是不能撤销的。如果未签收，拒绝签收仲裁庭将继续仲裁审理并作出裁决书。除非证明此调解书是受强迫签订的，否则没有希望撤销。

一、已经生效调解书可以上诉吗

可以，在调解实践中，在调解书生效后，如果调解书违反了自愿原则或者调解协议有违法的内容，当事人仍可以申请再审。

法院经审查认为确有错误的，报院长批准，依照审判监督程序处理；如果没有错误，法院应说明驳回申诉申请的理由，当事人就必须按照调解书履行自己的义务。

此外，在调解书生效后，诉讼程序也就随之结束，当事人之间有关权利义务的争议一旦确定下来，当事人则不能再就同一事实对同一被告再次起诉。

调解书与发生法律效力的判决书具有同等法律效力，是由人民法院调解的性质决定的。诉讼上的调解是在人民法院的合议庭或者审判员的主持下进行的，是人民法院行使审判权的结果，也是人民法院解决纠纷，审结案件的一种方式。调解书与生效判决书具有同等法律效力，能够保障法律的严肃性，保障司法机关的权威性，有利于稳定社会法律秩序，维护当事人的合法权益。

调解达成协议，人民法院应当制作调解书，调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。对于不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。调解书与确定的判决书有同等的法律效力。调解书一经送达双方当事人签收，或者不需要制作调解书的协议经双方当事人、审判人员、书记员签名、盖章后，表明诉讼程序已经结束，当事人之间的权利义务已经确定，除法律另有规定外（比如调解和好的离婚案件，在六个月后，有新情况、新理由的，可以再行起诉），当事人就调解解决了的纠纷，不得以同一事实和理由，再向人民法院提起诉讼。由于调解协议是基于自愿原则达成的，因此，对调解协议不得上诉。如果发现调解确有错误，只能依照审判监督程序处理。在调解书没有依法被撤销之前，双方当事人都应自动履行，如果一方当事人不履行，对方可以申请人民法院强制执行。