伤者已经鉴定伤残等级，那么劳动者离职就可以申请领取，公司拖延给赔偿金，应当收集证据到劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

第二条适用范围

中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议；

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。

一、遭受工伤用人单位不赔偿怎么办

职工受到工伤后，公司不按规定赔偿的，可以按照如下步骤为自己维权：

1、先申请工伤认定

企业作为申请人，在职工发生事故之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内。

职工作为申请人，在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内。

提醒注意：要是企业没在规定的30日内申请工伤认定的，受伤职工千万记得要在1年内去申请工伤。

2、等工伤认定决定

劳动保障行政部门会在受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定。

3、单位不承认工伤时

要是职工或者近亲属认为是工伤，用人单位否认是工伤的，用人单位需承担举证证明的责任。如用人单位没有有力证明的，应当承认工伤。

4、能协商就双方协商

在确定属于工伤后，单位和受害人或者受害人家属能够坐下来协商的，就双方协商赔偿数额和范围。单位履行了赔偿义务，受害人无须再经过其它程序。

5、协商不成申请仲裁

双方协商不了的，劳动者可以向用人单位所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁，对不再向法院起诉的裁决结果应当服从。

6、向法院进行起诉

受害人不服仲裁裁决的，可以在15日内向人民法院起诉。