未成年人是不能自主选择监护人的。在我国的监护人制度的规定中，如果是对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定的监护人的情形不服提起诉讼的，此时是由人民法院进行裁决。

未成年人的法定监护人可以通过法定指定，在《中华人民共和国民法典》上有明确规定。一般未成年的法定监护人是未成年人的父母。但是也有一些特殊情况，未成年人的父母都不能尽到监护人的义务，或者是无法履行监护未成年人的义务，这时候就只能由人民法院指定的监护人来成为孩子的法定监护人。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母；

(二)兄、姐；

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

一、更换法定监护人的程序是什么？

监护的设立即监护人的选任。对此，存在四种方式：

(一)法定监护

法定监护是指监护人直接根据法律规定而产生。

根据《民法典》的规定，未成年人的监护人首先应由其父母担任，如父母死亡或无监护能力的，按顺序应由以下人员担任：祖父母、外祖父母；成年的兄、姐；未成年人父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门。

(二)指定监护

指定监护是指监护人由人民法院或其他有权指定监护人的单位、组织的指定而产生。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，指定监护有两种情况：

1、未成年人或者精神病人没有近亲属或近亲属丧失监护能力时，有关单位或居民委员会、村民委员会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人；

2、当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。

在以指定监护方式设立监护的情形，如果当事人对指定不服，可以向人民法院起诉，由人民法院作出维持或撤销原指定的判决，如果原指定被判决撤销，人民法院应另行指定监护人。

(三)委托监护

委托监护是指法定监护人或指定监护人因故暂时无法行使监护权，可将监护职责部分或全部委托他人承担。受委托担任监护人的人为委托监护人。